為什么要用Kithara?

Kithara實時套件是唯一將工業(yè)自動化，機(jī)器視覺，硬件驅(qū)動和通信無縫結(jié)合在一起的實時系統(tǒng)，同時又是完全靈活和模塊化的。 因此，Kithara實時套件作為一種高度靈活的解決方案，為幾乎所有能想到的工業(yè)應(yīng)用提供節(jié)省時間和經(jīng)濟(jì)高效的實時功能。

進(jìn)一步閱讀以了解更多關(guān)于Kithara實時套件的優(yōu)點和功能。 或者，點擊試用擁有全部功能的 免費測試版本。

優(yōu)點

穩(wěn)定的實時功能

• 用于“硬”實時功能的全功能搶占式多任務(wù)系統(tǒng)。

• 集成的實時擴(kuò)展，從而消除了對獨立實時系統(tǒng)的需求。

• 在工業(yè)實時領(lǐng)域以及在各種行業(yè)和項目中的應(yīng)用中擁有超過20年的經(jīng)驗。

綜合化、模塊化、相干性

• 實時訪問大多數(shù)相關(guān)的工業(yè)界面和標(biāo)準(zhǔn)。

• 每個軟件包可以從20多個模塊中單獨組裝。

• 靈活的軟件組裝，但模塊之間無縫協(xié)同和性能。

• 特別關(guān)注自動化，視覺，汽車，網(wǎng)絡(luò)，硬件通信。

友好的開發(fā)環(huán)境

• 熟悉的開發(fā)環(huán)境，靈活方便的用戶界面。

• 支持所有系統(tǒng)和硬件：從低端到高端版本。

• 全功能范圍可供下載的 免費測試版本。

關(guān)鍵信息

• 頻率超過20 kHz的高精度實時定時器。

• “專用”實時模式具有極高的實時性能獨占的CPU內(nèi)核，并且不會對Windows帶來性能影響。

• 基于優(yōu)先級的搶占式實時多任務(wù)處理。

• 通過專有的 EtherCAT? 主站實現(xiàn)實時自動化。

• 通過 GigE Vision? and USB3 Vision? 實時快速捕捉圖像。

• 使用 Halcon?或 OpenCV實時進(jìn)行工業(yè)圖像處理。

• 實時事件驅(qū)動與原始以太網(wǎng)，UDP和TCP的通信速度，最高可達(dá)10 Gbit / s。

• 實時的Flexray、CAN/CAN-FD和LIN。

• 硬件相關(guān)編程: I/O端口，物理內(nèi)存，中斷。

• 支持PCI、PCIe和PCMCIA卡，USB設(shè)備，串行COM接口（UART）

• 內(nèi)核級別的代碼執(zhí)行支持C / C ++和Delphi（需要生成本地代碼）。

• 支持所有當(dāng)前Windows32位或64位的版本。

• 通過在線激活或USB加密狗提供保護(hù)。

• Kithara實時套件目前包含20多個不同的模塊。軟件可以根據(jù)客戶的特定需求從這些模塊中自由組裝。

功能原理圖

1. 應(yīng)用程序和實時組件之間的通信和同步通過共享內(nèi)存，管道，郵件插槽，套接字，事件或信號量來完成。

2. PLC模塊允許根據(jù)IEC 61131-3使用不同的語言對控制程序。

3. EtherCAT主站是一個“工業(yè)以太網(wǎng)” 協(xié)議，用于高性能自動化解決方案。同時也支持現(xiàn)場總線協(xié)議，如CANopen主站。

4. 來自GigE?或USB3?接口的相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)可以實時被采集，并隨后通過Halcon?以及其他庫進(jìn)行處理。

5. Kithara內(nèi)核任務(wù)是基于優(yōu)先級可搶占式的，此外還支持任務(wù)獨占特定CPU核，以此來確保高頻率的任務(wù)有極小的任務(wù)抖動。

最佳開發(fā)條件

使用Kithara實時套件進(jìn)行軟件開發(fā)旨在實現(xiàn)高實時性能，同時盡可能節(jié)省時間并降低成本。

可擴(kuò)展性

功能庫的廣泛硬件支持可以靈活調(diào)整以適應(yīng)多種硬件變化。 這樣，Kithara確?；赑C的實時系統(tǒng)在低系統(tǒng)的規(guī)格下可行，同時充分利用高端計算機(jī)的性能優(yōu)勢。 當(dāng)您的編程平臺發(fā)生變化時，Kithara實時套件會進(jìn)行調(diào)整。

以下是一些可擴(kuò)展的規(guī)格：

• 使用的邏輯CPU和專用CPU內(nèi)核的數(shù)量。

• 存儲器。

• 高達(dá)10 Gbit / s以太網(wǎng)。

• 使用的以太網(wǎng)端口和USB3端口的數(shù)量。

• 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)內(nèi)的EtherCAt從站數(shù)量， PCIe從卡；所有常見的EtherCAT擴(kuò)展包括 DC，EoE，F(xiàn)oE，SoE，CoE，F(xiàn)SoE，EAP，HotPlug等。

更新服務(wù)

Kithara實時套件不斷進(jìn)一步發(fā)展，以便適應(yīng)新的條件和趨勢，解決客戶反饋的問題。 定期更新升級現(xiàn)有功能，添加全新功能，修復(fù)問題并引入新的硬件支持。 此外，客戶可以在新版本實際發(fā)布之前的幾周內(nèi)進(jìn)行早期測試。版本10的更新過程已經(jīng)得到了進(jìn)一步的改善。

開發(fā)者工具

在編程工業(yè)應(yīng)用中實現(xiàn)盡可能高的效率在很大程度上取決于所使用的工具。 所提供的用于分析，可視化和配置不同參數(shù)的工具甚至可以在Kithara內(nèi)部使用，因此Kithara適合幾乎所有項目。

Kithara內(nèi)核跟蹤器

Kithara內(nèi)核跟蹤器是一個多源實時消息記錄器。它支持調(diào)試、質(zhì)量保證和一般檢測，否則這些是不確定的。 它詳細(xì)介紹了PC的內(nèi)部過程以及Kithara實時系統(tǒng)支持的接口。

Kithara性能分析器

Kithara性能分析器是一個開發(fā)相關(guān)的可視化助理，用于同時顯示和監(jiān)視不同的相關(guān)系統(tǒng)資源。 它是確定系統(tǒng)實時性能以及識別內(nèi)部系統(tǒng)交互和問題區(qū)域的重要工具。

Kithara主監(jiān)視器

Kithara主監(jiān)視器是用于EtherCAT拓?fù)涞目梢暬涂刂频膱D形化Windows應(yīng)用程序。 它也可以用作EtherCAT配置器，使其成為復(fù)雜EtherCAT系統(tǒng)的重要工具。

應(yīng)用領(lǐng)域

Kithara實時套件專為在幾乎任何需要“硬”實時功能的工業(yè)項目而設(shè)計，保證響應(yīng)時間并且實現(xiàn)省時和無縫執(zhí)行。 因此，功能庫涵蓋了廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，重點關(guān)注工程、測量技術(shù)和研究。
以下是一些已成功使用Kithara實時套件的領(lǐng)域：

生產(chǎn)和制造

工件的自動化處理通常與高回收和傳輸?shù)奈恢脭?shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，以實現(xiàn)精確的控制結(jié)果直至毫米。 這樣，激光焊接設(shè)備，木材修整機(jī)器或復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)用受益于實時系統(tǒng)（例如Kithara實時套件）的靈活集成，以便有效部署保證的反應(yīng)時間。

測量和測試臺技術(shù)

測試系統(tǒng)通常需要高精度的測量數(shù)據(jù)和即時控制反應(yīng)，而這兩者都只能滿足硬實時功能。 Kithara實時環(huán)境是為小規(guī)模測試應(yīng)用以及汽車功能甚至航空齒輪測試系統(tǒng)捕獲和處理關(guān)鍵數(shù)據(jù)集的基礎(chǔ)。

更具體的領(lǐng)域是對時間要求嚴(yán)格的車輛功能，如駕駛輔助系統(tǒng)和自主轎車技術(shù)的發(fā)展。 這些領(lǐng)域需要無損處理大量的圖像和傳感器數(shù)據(jù)。 對于這些任務(wù)，Kithara實時套件提供硬件在環(huán)仿真功能，可在設(shè)備和整個系統(tǒng)之間實現(xiàn)無縫通信，以確保最真實的狀態(tài)。

質(zhì)量保證和自動分揀

用于包裝，分類和質(zhì)量保證的圖像引導(dǎo)設(shè)施通常具有一個驅(qū)動因素 - 效率。 這通常意味著需要盡可能快地處理大量的工件甚至散裝材料。 Kithara實現(xiàn)機(jī)器視覺的實時功能可以快速獲取工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)的原始圖像數(shù)據(jù)，并隨后觸發(fā)控制反應(yīng)以處理圖像數(shù)據(jù)。