電源電壓 | 輸出形式 | 分辨率(脈沖/旋轉(zhuǎn)) | 型號 |
---|---|---|---|
DC5~24V | 集電極開路 輸出 (NPN輸出) | 10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600 | E6B2-CWZ6C(分辨率)0.5M 例:E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M |
720 、800、1,000、1,024 | |||
1,200、1,500、1,800、2,000 | |||
DC12~24V | 集電極開路 輸出 (PNP輸出) | 100、200、360、500、600 | E6B2-CWZ5B(分辨率)0.5M 例:E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M |
1000 | |||
2000 | |||
DC5~12V | 電壓輸出 | 10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600 | E6B2-CWZ3E(分辨率)0.5M 例:E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M |
1000 | |||
1,200、1,500、1,800、2,000 | |||
DC12~24V | 互補輸出 | 10、20、30、40、50、60、100、200、 300、360、400、500、600 | E6B2-CWZ5G(分辨率)0.5M 例:E6B2-CWZ5G 10P/R 0.5M |
720、800、1,000、1,024 | |||
1,200、1,500、1,800、2,000、3,600 | |||
DC5V | 線性驅(qū)動器 輸出 | 10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600 | E6B2-CWZ1X(分辨率)0.5M 例:E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M |
1,000、1,024 | |||
1,200、1,500、1,800、2,000 |
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器 外徑φ40 E6B2-C
分 類:
增量型
簡 述:
增量型外徑:φ40分辨率(最大):3,600P/R對應電源電源DC5-24V (集電極開路輸出型)實現(xiàn)軸負重、徑向30N、軸向20N附有逆接、負荷短路保護回路,改善了可靠性豐富的輸出型式可供選擇,備有互補輸出、線性驅(qū)動輸出型式對應遠距離傳輸
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本體
附件(另售)
種類 | 型號 | 備注 |
---|---|---|
耦合器 | E69-C06B | 產(chǎn)品附帶 |
E69-C68B | 不同直徑型 | |
E69-C610B | 不同直徑型 | |
E69-C06M | 金屬型 | |
法蘭盤 | E69-FBA | ─ |
E69-FBA02 | 內(nèi)附伺服安裝支架E69-2 | |
伺服安裝支架 | E69-2 |
項目 | 型號 | E6B2-CWZ6C | E6B2-CWZ5B | E6B2-CWZ3E | E6B2-CWZ5G | E6B2-CWZ1X |
---|---|---|---|---|---|---|
電源電壓 | DC5V-5%~ 24V+15% 紋波(p-p) 5%以下 | DC12V-10%~ 24V+15% 紋波(p-p) 5%以下 | DC5V-5%~ 12V+10% 紋波(p-p) 5%以下 | DC12V-10%~ 24V+15% 紋波(p-p) 5%以下 | DC5V±5% 紋波(p-p) 5%以下 | |
消耗電流*1 | 80mA以下 | 100mA以下 | 160mA以下 | |||
分辨率 (脈沖/旋轉(zhuǎn)) | 10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、720、 800、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 | 100、200、 360、500、 600、 1,000、 2,000 | 10、20、30、 40、50、60、 100、200 300、360、 400、500、 600、 1,000、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 | 10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、720、 800、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800 2,000、 3,600 | 10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 | |
輸出相 | A、B、Z相 | |||||
輸出相位差 | A相、B相的相位差90±45°(1/4±1/8T) | |||||
輸出形式 | NPN集電極 開路輸出 | PNP集電極 開路輸出 | 電壓輸出 (NPN輸出) | 互補輸出 | 線性驅(qū)動器 輸出 *2 | |
輸出容量 | 施加電壓: DC30V以下 負載電流: 35mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 (負載電流 35mA時) | 施加電壓: DC30V以下 源電流: 35mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 (源電流 35mA時) | 輸出電阻: 2kΩ 負載電流: 20mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 (負載電流 20mA時) | 輸出電壓: VH=Vcc-3V (IO=30mA) VL=2V以下 (IO=-30mA) 輸出電流: ±30mA | AM26LS31 相當品輸出電流 H位:IO=-20mA L位:IS=20mA 輸出電壓 VO=2.5V以上 VS=0.5V以下 | |
最高響應頻率*3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | |||
輸出上升、 下降時間 | 1μs以下 (控制輸出 電壓:5V 負載電阻1kΩ、 導線長:2m) | 1μs以下 (導線長:2m 負載電流:10mA) | 0.1μs以下 導線長:2m (IO=-20mA、IS=20mA) | |||
起動轉(zhuǎn)矩 | 0.98mN·m以下 | |||||
慣性力矩 | 1×10-6kg·m2以下(600P/R以下為3×10-7kg·m2以下) | |||||
最大軸 負載 | 徑向 | 30N | ||||
軸向 | 20N | |||||
允許最高轉(zhuǎn)速 | 6,000r/min | |||||
保護回路 | 負載短路保護、電源反接保護 | ― | ||||
環(huán)境溫度范圍 | 工作時: -10~+70°C、保存時: -25~+85°C (無結(jié)冰) | |||||
環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時: 各35~85%RH (無結(jié)露) | |||||
絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆) 導線端整體與外殼間 | |||||
耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間 | |||||
振動(耐久) | 10~500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 掃頻11min/次 掃頻3次 | |||||
沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
保護結(jié)構(gòu) | IEC標準 IP50 | |||||
連接方式 | 導線引出型(標準導線長500mm) | |||||
材質(zhì) | 外殼 | ABS | ||||
本體 | 鋁 | |||||
軸 | SUS420J2 | |||||
質(zhì)量(包裝后) | 約100g | |||||
附件 | 耦合器、六角扳手、使用說明書 |