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增量型旋轉(zhuǎn)編碼器 外徑φ50 (通用)E6C2-C
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增量型旋轉(zhuǎn)編碼器 外徑φ50 (通用)E6C2-C

分  類:

增量型

簡(jiǎn)  述:

增量型外徑:φ50分辨率(最大):2,000P/RIP64 (采用密封軸承提高防油性)導(dǎo)線可橫向拉出、向后拉出(導(dǎo)線斜拉出方式)

申請(qǐng)服務(wù)

本體


電源電壓輸出形式分辨率(脈沖/旋轉(zhuǎn))型號(hào)
DC5
~24V
集電極開路輸出
(NPN輸出)
102030405060100200E6C2-CWZ6C (分辨率) 2M
例:E6C2-CWZ6C 10P/R 2M
300360400500600
7208001,0001,0241,2001,5001,8002,000
DC12
~24V
集電極開路輸出
(PNP輸出)
100200360500600
E6C2-CWZ5B (分辨率) 2M
1,000、 2,000 例:E6C2-CWZ5B 100P/R 2M
1,0002,000
DC5
~12V
電壓輸出102030405060100200E6C2-CWZ3E (分辨率) 2M
例:E6C2-CWZ3E 10P/R 2M
300360400500600
7208001,0001,0241,2001,5001,8002,000
DC5V線性驅(qū)動(dòng)器輸出102030405060100200E6C2-CWZ1X (分辨率) 2M
例:E6C2-CWZ1X 10P/R 2M
300360400500600
7208001,0001,0241,2001,5001,8002,000


附件(另售)


種類型號(hào)備注
耦合器E69-C06B-
E69-C68B不同直徑型
E69-C610B不同直徑型
E69-C06M金屬型
法蘭盤E69-FCA-
E69-FCA02內(nèi)附伺服安裝支架 E69-2
伺服安裝支架E69-2法蘭E69-FCA02附帶












項(xiàng)目 型號(hào)E6C2-CWZ6CE6C2-CWZ5BE6C2-CWZ3EE6C2-CWZ1X
電源電壓DC5V - 5%~24V + 15%
紋波(p-p) 5%以下
DC12V - 10%~24V + 15%
紋波(p-p) 5%以下
DC5V - 5%~12V + 10%
紋波(p-p) 5%以下
DC5V ± 5%
紋波(p-p) 5%以下
消耗電流 *180mA以下100mA以下160mA以下
分辨率
(脈沖/旋轉(zhuǎn))
10、20、30、40、50、
60、100、200、300、
360、400、500、600、
720、800、1,000、
1,024、1,200、1,500、
1,800、2,000
100、200、360、500、
600、1,000、2,000
10、20、30、40、50、60、100、200、300、
360、400、500、600、720、800、1,000、
1,024、1,200、1,500、1,800、2,000
輸出相A、B、Z相
488_sp_1_1
輸出形式NPN集電極開路輸出PNP集電極開路輸出電壓輸出(NPN輸出)線性驅(qū)動(dòng)器輸出 *2
輸出容量施加電壓:DC30V以下
負(fù)載電流:35mA以下
殘留電壓:0.4V以下
(負(fù)載電流35mA時(shí))
施加電壓:DC30V以下
源電流:35mA以下
殘留電壓:0.4V以下
(源電流35mA時(shí))
輸出電阻:2kΩ
輸出電流:20mA以下
殘留電壓:0.4V以下
(負(fù)載電流20mA時(shí))
AM26LS31相當(dāng)品
輸出電流 H等級(jí):
IO = -20mA
L等級(jí):
IS = 20mA
輸出電壓 VO = 2.5V以上
VS = 0.5V以下
最高響應(yīng)頻率 *3100kHz50kHz100kHz
輸出相位差A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)
輸出開始、
結(jié)束時(shí)間
1μs以下
(控制輸出電壓:5V負(fù)載電
阻1kΩ、導(dǎo)線長(zhǎng)度:2m)
1μs以下
(導(dǎo)線長(zhǎng)度:2m 負(fù)載電流:10mA)
0.1μs以下
(導(dǎo)線長(zhǎng)度:2m
IO = -20mA、IS = 20mA)
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩10mN?m以下
慣性力矩1 × 10-6kg·m2以下(600P/R以下為3 × 10-7kg·m2以下)
最大軸
負(fù)載
徑向50N
軸向30N
允許最高轉(zhuǎn)速6,000r/min
保護(hù)回路負(fù)載短路保護(hù)、電源反接保護(hù)-
環(huán)境溫度范圍工作時(shí):-10~+70°C、保存時(shí):-25~+85°C (無結(jié)冰)
環(huán)境濕度范圍工作時(shí)、保存時(shí):各35~85%RH (無結(jié)露)
絕緣電阻100MΩ以上(DC500V兆)導(dǎo)線端整體與外殼間
耐電壓AC500V 50/60Hz 1min 導(dǎo)線端整體與外殼間
振動(dòng)(耐久)10~500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向掃頻11min/次 掃頻3次
沖擊(耐久)1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保護(hù)結(jié)構(gòu)IEC標(biāo)準(zhǔn) IP64、公司內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn) 防油
連接方式導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)2m)
材質(zhì)外殼鋅合金
本體
SUS420J2
質(zhì)量(包裝后)約400g
附件使用說明書 注:耦合器、支架、六角扳手另售


注: 關(guān)于原點(diǎn)位置顯示, Z相與原點(diǎn)位置點(diǎn)的關(guān)系如下所示。 如下圖所示將D切口面對(duì)準(zhǔn)本體的Z相原點(diǎn)位置點(diǎn)。

E6C2-C 額定值 / 性能 3 E6C2-C_Spec2

*1. 接通電源時(shí),流過約9A的浪涌電流。(時(shí)間:約0.3ms)
*2. 線性驅(qū)動(dòng)器輸出是指按照RS-422A的數(shù)據(jù)傳送回路。可通過雙絞線電纜進(jìn)行長(zhǎng)距離傳送。(AM26LS31相當(dāng)品)
*3. 電氣響應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)由分辨率及最高響應(yīng)頻率決定。

E6C2-C 額定值 / 性能 5 E6C2-C_Spec3

因此,旋轉(zhuǎn)超過最高響應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)將無法跟上電器信號(hào)。