電源電壓 | 輸出形式 | 輸出代碼 | 分辨率(分割) | 連接方式 | 型號 |
---|---|---|---|---|---|
DC12 ~24V | NPN集電極開路 輸出 | 格雷二進制 | 256、360、(720) *2 | 連接器中繼型 (1m) | E6C3-AG5C-C (分辨率) 1M 例: E6C3-AG5C-C 256P/R 1M |
256、360、720、1,024 | 導(dǎo)線引出型 (1m) *1 | E6C3-AG5C (分辨率) 1M 例: E6C3-AG5C 256P/R 1M | |||
二進制 | 32、40 | E6C3-AN5C (分辨率) 1M 例: E6C3-AN5C 32P/R 1M | |||
BCD | 6、8、12 | E6C3-AB5C (分辨率) 1M 例: E6C3-AB5C 6P/R 1M | |||
PNP集電極開路 輸出 | 格雷二進制 | 256、360、720、1,024 | E6C3-AG5B (分辨率) 1M 例: E6C3-AG5B 256P/R 1M | ||
二進制 | 32、40 | E6C3-AN5B (分辨率) 1M 例: E6C3-AN5B 32P/R 1M | |||
BCD | 6、8、12 | E6C3-AB5B (分辨率) 1M 例: E6C3-AB5B 6P/R 1M | |||
DC5V | 電壓輸出 | 二進制 | 256 | E6C3-AN1E 256P/R 1M | |
DC12V | E6C3-AN2E 256P/R 1M |
E6C3-A 絕對編碼型 外徑φ50 (牢固型)
分 類:
絕對型
簡 述:
絕對型外徑: φ50分辨率(最大) : 1,024 (10位)IP65 (采用密封軸承提高防油性)與PLC、凸輪定位器組合, 可以實現(xiàn)理想的角度控制
申請服務(wù)
本體
*1. 也配備了導(dǎo)線長度2m的標準規(guī)格。請在型號末尾標明導(dǎo)線長度。
?。ɡ篍6C3-AG5C 360P/R 2M)。
*2. 與H8PS連接時,請使用E6C3-AG5C-C 256、360、720P/R。(僅限720P/R, 只備有2m導(dǎo)線)
分辨率360、720的標準庫存是2m導(dǎo)線。
附件(另售)
種類 | 型號 | 備注 | |
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耦合器 | E69-C08B | - | |
E69-C68B | 不同直徑型(φ6-φ8) | ||
法蘭盤 | E69-FCA03 | - | |
E69-FCA04 | 內(nèi)附伺服安裝支架E69-2 | ||
伺服安裝支架 | E69-2 | 法蘭E69-FCA04附帶 | |
延長導(dǎo)線 | E69-DF5 | 5m | 適用于E6C3-AG5C-C。 還備有15m、98m的。 |
E69-DF10 | 10m | ||
E69-DF20 | 20m |
詳情請參見?旋轉(zhuǎn)編碼器 附件。
項目 型號 | E6C3-AG5C-C | E6C3-AG5C | E6C3-AN5C | E6C3-AB5C | E6C3-AG5B | |
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電源電壓 | DC12V-10%~24V+15% リップル(p-p)5%以下 | |||||
消耗電流 *1 | 70mA以下 | |||||
分辨率 *2 (脈沖/轉(zhuǎn)) | 256、360、720 | 256、360 720、1,024 | 32、40 | 6、8、12 | 256、360 720、1,024 | |
輸出代碼*5 | 格雷二進制 | 二進制 | BCD | 二進制 | ||
輸出形式 | NPN集電極開路輸出 | PNP集電極開路輸出 | ||||
輸出容量 | 施加電壓: DC30V以下 負載電流: 35mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 (負載電流35mA時) | 源電流: 35mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 (源電流35mA時) | ||||
輸出開始、結(jié)束時間 | 1μs以下(導(dǎo)線長度: 2m、負載電流: 35mA時) | |||||
最高響應(yīng)頻率 *3 | 20kHz | |||||
邏輯 | 負邏輯(H= “0”、L= “1”) | 正邏輯(H= “1”、L= “0”) | ||||
旋轉(zhuǎn)方向 *4 | 從軸方向看CW方向(從軸方向看右轉(zhuǎn)) 的輸出代碼增加 | |||||
選通信號 | 無 | 有 | 無 | |||
定位信號 | 無 | 有 | 無 | |||
奇偶信號 | 無 | 有(偶數(shù)) | 無 | |||
起動轉(zhuǎn)矩 | 10mN?m以下(常溫)、30mN?m以下(低溫) | |||||
慣性力矩 | 2.3× 10-6kg·m2 | |||||
最大軸負載 | 徑向 | 80N | ||||
軸向 | 50N | |||||
允許最高轉(zhuǎn)速 | 5,000r/min | |||||
環(huán)境溫度范圍 | 工作時: -10~+70℃、保存時: -25~+85℃ (無結(jié)冰) | |||||
環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時: 各35~85%RH (無結(jié)露)) | |||||
絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表) 導(dǎo)線端整體與外殼間 | |||||
耐電壓 | AC500V、 50/60Hz、 1min、 導(dǎo)線端整體與外殼間 | |||||
振動(耐久) | 10~500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 掃頻時間 11min | |||||
沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次 | |||||
保護結(jié)構(gòu) | IEC標準 IP65、公司內(nèi)部標準 防油 | |||||
連接方式 | 連接器連接 型*6 | 導(dǎo)線引出型(標準導(dǎo)線長1m) | ||||
材質(zhì) | 外殼 | 鋁 | ||||
本體 | 鋁 | |||||
軸 | SUS303 | |||||
質(zhì)量(包裝后) | 約300g | |||||
附件 | 使用說明書 注: 耦合器、支架、六角扳手另售 |
項目 型號 | E6C3-AN5B | E6C3-AB5B | E6C3-AN1E | E6C3-AN2E | |
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電源電壓 | DC12V-10%~24V+15% 紋波 (p-p) 5%以下 | DC5V±5% | DC12V±10% | ||
消耗電流 *1 | 70mA以下 | ||||
分辨率 *2 (脈沖/轉(zhuǎn)) | 32、40 | 6、8、12 | 256 | ||
輸出代碼*5 | 二進制 | BCD | 二進制 | ||
輸出形式 | PNP集電極開路輸出 | 電壓輸出 | |||
輸出容量 | 源電流: 35mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 (源電流35mA時) | 輸出電阻: 2.4kΩ | 輸出電阻: 8.2kΩ | ||
負載電流: 35mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 (負載電流35mA時) | |||||
輸出開始、結(jié)束時間 | 1μs以下(導(dǎo)線長度: 2m、負載電流: 35mA時) | 上升沿 3μs以下 下降沿 1μs以下 | 上升沿 10μs以下 下降沿 1μs以下 | ||
最高響應(yīng)頻率 *3 | 20kHz | 10kHz | |||
邏輯 | 正邏輯(H= “1”、L= “0”) | ||||
旋轉(zhuǎn)方向 *4 | 從軸方向看CW方向(從軸方向看右轉(zhuǎn)) 的輸出代碼增加 | 通過指定輸入旋轉(zhuǎn)方向進 行切換 | |||
選通信號 | 有 | 無 | |||
定位信號 | 無 | 有 | 無 | ||
奇偶信號 | 有(偶數(shù)) | 無 | |||
起動轉(zhuǎn)矩 | 10mN?m以下(常溫)、30mN?m以下(低溫) | ||||
慣性力矩 | 2.3× 10-6kg·m2 | ||||
最大軸負載 | 徑向 | 80N | |||
軸向 | 50N | ||||
允許最高轉(zhuǎn)速 | 5,000r/min | ||||
環(huán)境溫度范圍 | 工作時: -10~+70℃、保存時: -25~+85℃ (無結(jié)冰) | ||||
環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時: 各35~85%RH (無結(jié)露) | ||||
絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表) 導(dǎo)線端整體與外殼間 | ||||
耐電壓 | AC500V、 50/60Hz、 1min、 導(dǎo)線端整體與外殼間 | ||||
振動(耐久) | 10~500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 掃頻時間 11min | ||||
沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次 | ||||
保護結(jié)構(gòu) | IEC標準 IP65、公司內(nèi)部標準 防油 | ||||
連接方式 | 導(dǎo)線引出型(標準導(dǎo)線長1m) | ||||
材質(zhì) | 外殼 | 鋁 | |||
本體 | 鋁 | ||||
軸 | SUS303 | ||||
質(zhì)量(包裝后) | 約300g | ||||
附件 | 使用說明書 注: 耦合器、支架、六角扳手另售 |